Vaļveidīgajiem dzīvniekiem, piemēram, cūkdelfīnam elpatvere atrodas galvas virspusē, kas ļauj elpot, pavisam nedaudz iznirstot no ūdens.

Lamantīnam ir liela kustīga lūpa, ar kuru tie plūc jūras zāles.

Lielākajai daļai ūdenī dzīvojošo zīdītāju ir plūdlīnijas formas ķermenis.

Ūdenī mītošiem dzīvniekiem ir tumšāka virspuse un gaišāka apakšpuse. Tumšā mugurpuse skatā no augšas saplūst ar ūdens masu, savukārt gaišā apakšpuse padara dzīvnieku grūtāk pamanāmu uz gaišā debess fona.

Jūras zīdītājiem siltumu nodrošina biezs zemādas tauku slānis (piemēram, cūkdelfīniem, roņiem).

Cūkdelfīnam un citiem vaļveidīgajiem pakaļkāju nav, un kustību nodrošina horizontāli novietotā aste.

Lamantīna priekškājas pārveidojušās par airkājām, bet pakaļkājas nav redzamas, jo noslēptas dziļi muskuļu slānī.

Ronim kājas ir īsas, bet ar stipri pagarinātu pēdas daļu, veidojot pleznām līdzīgas airkājas. Tās labi piemērotas peldēšanai, bet uz sauszemes roņi pārvietojas neveikli.